一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。另外还有手工发泡法，那是简便的方法，将所有原料准确称量后，置于一个容器中，然后立即将这些原料混合均匀，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中即可。注意：称量时一定要将多异氰酸酯（黑料）后称入。 　　
聚氨酯硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单。按施工机械化程度可分为手工发泡及机械发泡；按发泡时的压力可分为高压发泡及低压发泡；按成型方式可分为浇注发泡及喷涂发
    聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷吐、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。　   
    聚氨酯低压发泡机广泛应用于多模式连续生产硬质半硬质聚氨酯制品，如：石油化工设备、直埋管道、冷库、水箱、仪表等保温绝热和隔音设备工艺制品。 　  聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷吐、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。